The car sharing is a service that you can borrow a car when you want to borrow it anytime.

はどうですか？
・anytime を代わりに使っています！
・好きなとき｣ではなく｢あなたがそれを借りたいと望んだ時｣にしています！

日本語訳です↓↓
カーシェアリングは、あなたがいつでもそれを借りたいとき、あなたが車を借りることができるサービスです。