「短母音+子音字で終わる語は子音を重ねてingをつける」
これが、ing形にするときの基本です。ちなみに、短母音とは、 “母音が連続していない”もののことです。
swim ← 母音 i の前は w なので母音が連続していない。こんな感じで…
listen → listeningは少し例外です。
この単語は短母音+子音字となっているのにもかかわらず子音字を重ねていません。 この理由は、「短母音のところにアクセントがない」からです。
run（ラン）　←ラを強く発音し、uにアクセントがある。
のように短母音のところにアクセントがありました。
しかし、listen（リスン）　←リを強く発音し、iにアクセントがある。
となり、短母音の「e」にアクセントはありません。(もし短母音にアクセントがあったらスを強く読むことになる）

そのために子音字を重ねないということになっています。このパターンは他に「visit（～を訪問する)」というのもそうです。