動詞は、「走る」「歌う」「書く」のように、「はしるーーー」と伸ばすと「う」の音になりますよね？こんな感じで、動詞はう段の音で終わります。

形容詞は、「美しい」「楽しい」「悲しい」のように、「い」の音で終わります。

形容動詞は「きれいだ」「静かだ」「親切です」など、「だ」や「です」で終わります。
「春だ」などの「だ」とは違い、名詞のあとでなく、ほとんどの場合形容詞のあとに「だ」などが続きます。