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4x²+5y²+16x-10y+1=0
4(x²+4x)+5(y²-2y)+1=0
4(x²+4x+4-4)+5(y²-2y+1-1)+1=0
4(x²+4x+4)-16+5(y²-2y+1)-5+1=0
4(x+2)²+5(y-1)²+1-16-5=0
4(x+2)²+(y-1)²-20=0
↓
4(x+2)²+(y-1)²=20
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ありがとうございました！なぜか-16-5が-19だと思ってたみたいです😅