一つの家族として捉えるのなら単数扱い、家族の一人一人を捉える場合、または複数の家族を捉えるなら複数扱いになります。

一つの家族↓
例　My family is large
訳　私の家族は大家族だ

家族のメンバー一人一人↓
例　My family are all well
訳　私の家族は皆元気です

複数の家族↓
例　Many families live here
訳　ここには多くの家族が住んでいます

参考になったら嬉しいです