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おそらく点Bから回転したあとの点Bまでのおうぎ形を考えると良いと思います(Aが円の中心)
まずおうぎ形の半径は12cmなので直径は24cm
次にそのおうぎ形の中心角は点Bが回転するとき、30度手前で止まっているので、中心角は180-30=150
よって24×π×150/360=24π×5/12=10πとわかる
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