正確には身分制度は江戸時代の制度ではなく儒教の概念といった形だったと思います。また、特権が許されたのは武士や公家などでした。
武士は帯刀、名字などが許される身分です。

農民は農作を行い年貢を納めます。だいたいが五公五民の割合で納めていました。

職人、商人は町民とも言われます。農民とは違い商品などを作ったり売ったりしており農民に比べると軽めの営業税を納めていました。

かわた、非人は人との関わりや生活に制限があった人々のことです。(えた、非人ともよばれます)

僧侶は特権が認められており、非課税かつ生産に関わることのない身分です。

すいません！公家、天皇、神主は特権階級にあった事くらいしか知りません。間違いや補足して欲しいというところがあったら書いてください！！

武士は、帯刀できること、名字を付けられることだと思います。