生得的行動は、遺伝的に定められた生まれつきの行動。
例……クモが最初から巣を作る。セミが鳴くとか。

学習による行動（習得的行動）は、経験によって後天的に身につける行動。
例……幼いチーターが親から狩りを学ぶ。サルが棒を使って届かない餌を取る。パブロフの犬の実験など。