理由を3つまとめます！

①焦点の違い
強調したい意味に合わせて置く場所を考えます！
上の文では、understand以降の動詞句全体に意味の焦点を置いていますが

下の文では、始発電車に乗れるかどうかは置いといて、自信があるかどうかというのが焦点です
もし文末に置くと、始発電車に乗れる可能性があるかどうかいう方に焦点が変わるので文脈によって判断します🍀*゜

②修飾対象の違い
修飾したい語句の近くに置く傾向が強いです！

③慣習
動詞の否定の場合は文末に置くことが多く、形容詞等の場合は直後になることが多いです！