「むずる」は、ここでは「無理だろうか、難しいだろうか」という意味で使われています。文脈から、「いかがせむずる」は「どうしたら良いだろうか、どうしたら良いのだろうか」という意味合いになり、常に相談していた、という流れに繋がります。
あってます？