pleasantは「心地よい」「楽しい」という意味で、物や状況が「快適」であることを表しています。
例えば、「pleasant music」は「心地よい音楽」を意味します。この場合、音楽そのものが心地よいということです。

一方、pleasedは「喜んでいる」「満足している」という意味で、人の感情や状態を表します。誰かが何かに対して覚えた感情を表す際に使います。
例えば、「I am pleased with the music」は、「私はその音楽に満足している」という意味になります。

そのため、今回は主語がモノなので、「This music is pleasant to listen to.」が正しいです。「pleased」を使うなら、主語が人の場合ということですね！