I(S 代名詞)<get>(V 動詞)( success(O 名詞)：私は成功＜を手に入れる＞ → 成功する　となるので、もし get が無ければ構文的に✕、また意味も不明となります。
get success ≒ succeed 成功する
【類例】take a walk ≒ walk 散歩をする 　make a decision ≒ decide 決定する

参考にしてください。