AEをAの方向に伸ばして、DHをDの方向に伸ばしてみてください。2つの直線が交わってしまうはずです。直線を延長して交わるとき、その２つの直線はねじれの位置とは言えません。
わからなければ言ってください（＾ω＾）
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