枢軸とは、日独伊三国同盟の三国を基準としたファシズム、全体主義が主体の陣営です。
対照的に連合軍とは、米英仏祖など、民主、資本、社会主義など、様々な国々がまとまり、対ファシズムを繰り広げた陣営です。
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追記:別の方々が仰っていた枢軸は数が少なく、ブルガリアやルーマニアなども枢軸陣営へ含まれます