we [would(助動詞・過去) have been(動詞・完了形)] able to prevent this kind of trouble．
→ [ ]から、仮定法過去完了だと判断するので 3. had told(過去完了) を選びます。
意味：あの時、私達に全てを話してくれてさえいれば、このようなトラブルは未然に防ぐことができたでしょう。

現在使っている英文法参考書の『仮定法』の中の「仮定法過去完了」を、再度確認してください。
上記のような例文と説明が必ずあります。
文法に関する問題は参考書で、単語・連語に関する疑問は辞書で確認できるように、常に手元に置いて活用してください。