参考・概略です

(1)

バス：原点を通る直線なので，y＝ax
　　　(0，0)から(28，21)で，傾きa＝21/21＝(3/4)で，
　　　　　y＝(3/4)x

自動車：y切片6である直線なので，y＝ax＋21
　　　　(0，21)から(21，0)で，傾きa＝－21/21＝－1　で，
　　　　　y＝－x＋21

(2)

出会う(時間，場所)は，交点の(x，y)座標で
　　y＝(3/4)x，y＝－x＋21　を連立方程式として解いて
　　　x＝12，y＝9　となるので
　出発してから【12分後】にＡ町から9㎞のところで出会います