⑴どこを表す疑問詞where から始めて
　〜したい「want to 動詞」を使います

⑵彼は驚きました　その絵を見て という語順で
　考えると分かりやすいかもしれません

⑶疑問文の前の形にすると、「あなたにとって歴史を 勉強することは面白いです」となるため、
「It is 〜for you to 〜」の形を作り、語順を
　入れ替えます

⑷なぜを表す疑問詞whyから始め過去形のdidを
　使い文を作ります

⑸〜するためのtoから始まるため、後ろには動詞が
　続きます。

解答(間違っていたらすみません🙇‍♀️)
Where do you want to go?
He was surprised to see the pictures.
Is it interesting for you to study history?
Why did you go home early yesterday?
To help my mother.