人に対しても使えます。

インターネット上の辞典でも、もちろんその意味で載っています。
一言一句同じとは限りませんが、たとえば「適性を欠いた」「社会不適格の」というのは「未熟な」と同様の使い方です。

例：
My understanding of that is inadequate.
それは私の理解が不十分だ。