いわゆる、1つの都市とその周辺の地域が、独立した文明として1つになって、合わさった小国家のことです。
よく教科書に出てくる都市国家はアテネ、スパルタなどですね。
テストで、カタカナ指定や、漢字指定がなければ、都市国家でもポリスでも答え方はどちらでもいいと思います。