Oを中心とする、って書かれていたら、Oを固定して考えます。
で、力Fに関して考えると、Oを固定して、力Fだけ加わったら、棒は、反時計回りしますよね。

だから、Oを中心とすると、力Fは反時計回りに関与する、と書かれています。

◯の周りで力のモーメントの式を立てると、って書かれていたら、◯を固定して考えます。
2つ以上力が働いていたとしても、反時計回りかどうかは、力一つ一つに関して考えます

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