＿質点で考えるか、剛体で考えるか、の違いです。
＿重心の運動だけを考えるか、どうかの差です。

＿バトン・トワリングのバトンとか、新体操のクラブとか、回転しながら、放物線を描いていますね？
＿重心の運動だけを考えれば、唯の放物線です。でも、回転運動していますよね？
＿正確な表現ではありませんが、イメージとしては、公転運動を考えるのが、力の和、自転運動を考えるのが、モーメントの和、です。物理を選択していれば、高校2年の夏頃に習う学校が多いと思います。教科書の先を見れば、モーメントと言うのが見つかると思います。
＿先に独習するのもありだし、習ってから理解するのもあり、です。