走った時間が20分なので、時速を分速に直します。
時速a㎞　は　分速a/60 ㎞
よって、分速a/60 ㎞✖️ 20分 = a/3 ㎞進みました。
残りの距離は、5- a/3 ㎞
よって、5-a/3=b
a/3 + b = 5でもよいです。