大名は、広い領地を持っている武士のことです。
武士の中でも、広い領地を持っていないと大名とは名乗れなかったので、武士の中ではとても偉いです。

町人からすると、大名は領主様って感じですね。
今で言う、市長とか、県知事とか、そんな認識でいいと思います。