S keep O from ～ing(動名詞)は「SはOが～するのを防ぐ」、「SのためにOは～することができない」という意味の熟語表現です。

The illness kept my grandmother from making trips to foreign countries, which used to be her hobby.
文の意味：1. 祖母は病気のため、海外旅行に行くことができなかった。海外旅行に行くことは、以前は彼女の趣味だったのですが。
2. 祖母は病気のため、以前は彼女の趣味だった海外旅行に行くことができなかった。

参考にしてください。