“曰く”という語句が漢文で出てくるのは、
大抵の場合、孔子の”論語”という文です。

孔子は、思想家でその弟子たちが孔子の言った教えを書き留めたのが論語というものです。
(簡単にいうとですが)

おそらく、”子曰く~”と出てきたのではないのでしょうか。

“子”とは孔子のことです。”曰く”はおっしゃるという意味です。

つまり、”子曰く”＝孔子がおっしゃいました

と訳せば良いのです。