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展開図をイメージするとわかりやすいです。直角三角形AEFができるので、三平方の定理を使い、斜辺AFを求めれば良いと思います。

計算間違ってたらすみません。質問あったら答えます。

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A,P,Q,Hを通る3つの面の展開図を書きましょう。
そこにAQを直線で書き込みましょう。
あとは三平方の定理で求められるはずです!

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