a,an,theはどれも冠詞という分類です。

a,anは、単数形の名詞の時に使います。
複数形では使いません。

theは、特定の物を表す時に使います。
特定の物を表す時、a,anがtheに変わります
theは、複数形でも使います。

例えば、友達から何か書くものを借りたい時
Do you have a pen?
（なんでもいいから）ペン持ってる？

話をしていて
This pen is cure.
I have the pen.
このペン可愛い！ーーそのペンを持ってるよ。

みたいな感じです！