couldは可能かどうか、wouldはするつもりがあるか(頼み事が可能なことを知っている上で)どうかを聞くときに使います。訳すと「できますか？」と「していただけないですか？」だと思います。
他にも丁寧さに違いがあって、wouldの方がより丁寧だったりします。