質問者さんの文だとShe gave us the giftで一旦文が完成してしまいます。訳すとこんな感じになってしまいます。
「彼女は私たちに贈り物をくれた 私たちを幸せにしてくれた」
意味は通じると思いますが、ひとつの文のまとまりとしてはおかしいですね。