証人喚問とは、衆議院参議院が共に持つ国政調査権からなる制度です。実際に人を呼んで考えを述べてもらったりします。
対して公聴会とは、衆議院参議院に議題がきた時は委員会というものを開いたり本会議やらを開いたりして最終的な判断をするのですが、このとき専門的な立場の人達の意見も取り入れたいので、そういった方たちを呼んで開くのが公聴会です。