そんなに詳しく無いけど…(((

withは「○○と共に」って意味。
together は「一緒に」って意味になる。

withの例文
I play soccer “with” Hanako.
［私は、花子と(一緒に)サッカーをします。］
特定の人(複数人でもok)と何かをする時に使うよ~
withの後に代名詞(習った?)とか人の名前がくるよ!

together の例文
Let’s play soccer “together”!
［一緒にサッカーをしましょう!」
上の文だと、あなた(達)と何かをしたい時に使ってるよね~
もちろん、複数人でも使えるよっ!
単独で使えるのだ!
ちなみにLet’s が無い文で使うなら……
Hanako and I played soccer “together”.
［花子と私は一緒にサッカーをしました。」
っていう感じになるよ~
この場合、文の一番最初に代名詞とかを置くんだよね。
Weから始めたら「私達は一緒に○○をしました」って文になるよ。

togetherもwith も無くして文を作りたいのなら、、
Hanako and I play soccer.
［花子と私はサッカーをしました。］
We play soccer.
［私達はサッカーをします。］
みたいな文になるよ~
「これじゃあ、一緒にって意味にならないよ−」って思うかもなんだけど、
ぶっちゃけ、日本語でも「一緒に」って言わなくても、「一緒に○○をしたんだ!」って分かるよね。
上の例文もそんな感じだよ。(雰囲気で分かる感じかな?笑笑)
withとかtogether とか無くしても文は成立するっちゃするけど、問題とかで「withやtogether を
使いなさい」みたいなのが出てきたら、使えないから気をつけてね~!

個人の感想なんだけど、問題集とか教科書にはwithを使う場合が多いよ−!
分かりにくかったら、ごめんね🙏