I decided not to waste money.
＝私はお金を無駄にしないと決めた。(この文から読み取れるのは「過去に」そう決めたことだけなので、今はお金に余裕があって無駄遣いしているのかもしれない)

I have decided not to waste money.
＝私はお金を無駄にしないと決めた。(現在完了は、「過去の出来事が現在にも影響がある」ことを表すので、過去にそう決めてから、今でも続いている。)

という違いです。