that以降の文が完全か不完全かで見分けられると思います。(関係代名詞の後ろの文は必ず不完全、主語が欠けた形or目的語が欠けた形になるので)

また、同格のthatが直前にとる名詞はある程度決まっています。それを覚えておくのも見分ける助けになると思います。