「親藩」の「藩」が大名と同じ意味を持つので、意味が重複してしまうからです。
また、「譜代」「外様」に大名がつくのは、大名ではない人たち（外様の家来・家臣など）もいたからです。一万石未満は大名ではないので「一万石以上の譜代・外様」とはっきりさせるためにつけられます。