回答

出発3秒後、点Pも点Qも点Aにあります。
ここから反対回りに動きますが、
点Pの速さは、秒速20/3㎝、
点Qの速さは、秒速20/2=10㎝。
よって、20÷(20/3+10)
    =20÷50/3=20×3/50=6/5秒後。
出発3秒後の後の6/5秒後なので、21/5秒後。

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