多くの参考書に書いてありますが
「何を？」っと質問出来るものが他動詞という傾向があります。
「どこで？」とか「誰と？」とかいうのは無しです。「何を？」のときだけです。

例) I knowの場合→「何を？」ときくことが出来るので他動詞
I liveの場合「何を？」と聞くことが出来ないので自動詞

また自動詞と間違えやすい他動詞として(mention,enter,descuss,approach,marry,attend[出席するの意味のとき],reach,resemble)
などが有名で多くの英文法参考書に記載してあります。覚えましょう。

あとは個々の単語ごとにみていくしかないです！
また、自動詞他動詞の両方で使える単語、自動詞と他動詞の両方で使えるがそれぞれ意味が異なる単語などもあります。それらをいっぺんに片付ける裏技はないです。