エステル化はカルボキシル基とヒドロキシ基のものをメインに習いますが、エステル化の反応は意味が広く、オキソ酸とヒドロキシ基の反応だからです。

硝酸はオキソ酸でそれとヒドロキシ基の反応なのでエステル化です。

芳香族で習うニトロ化とは違うと思いませんか。

これで答えになってるかな。