にゃん

未来形についての質問です
私は明日、ピクニックに行くつもりです。を英文にしなさいという問題がありました。その問題の答えが
I will go on a picnic tomorrow.というのでした
ここで使われているonはどのような意味がありますか？
また、picnicの前にaをつけるのですか？
私的にピクニックは数えられない名詞だと思ってるのですが。