厳密には天守でも間違いとはいえないようです。
天守は、建築学の学術用語であり、天守閣と同じものを指します。
しかし、一般的に天守閣と呼ぶことが多いですし、試験等では天守閣と書かなければ不正解とされることがあると思いますので、天守閣と覚えることをおすすめします。