「ボランティア活動をやり終えた後にはもう一度やりたいと思います。」
この文を言っているとき、まだボランティア活動はやり終えていません。
ですので、「やり終えた」というのは過去ではなく、未来のことです。
本来ならafter I will finishとしたいところですが、afterは時を表す副詞節を作るので、未来を表すwillは使えません。
よって、現在形のfinishとなります。
時・条件を表す副詞節の中では未来形が使えず、未来の文でも現在形にします。
そういうルールがあります。
（時・条件を表す副詞節というのは、例えばwhen、until、before、after、ifなどのことです。）
そのため、willを使って未来の文にすることはできません。
ありがとうございました😭
ありがとうございます😊
えっとafterを使ったら、何故、willが抜けるのかよくわかってないので、教えていただけると助かります、