①
連立方程式では【何を記号で置くか】が重要です
↳大体は求めるもので大丈夫！

この問題では、
買ったみかんをa個、リンゴをb個と置く
a＋b=20(個数の計算)
90a＋180b=2520(金額の計算)
↳この連立方程式を解くと(個人的にaを揃えるのが楽なのでaを揃えます笑)
90a＋90b=1800
90a＋180b=2520
→－90b=－720
→b=8、a=12(→みかん12個、りんご8個)

②
個人的には、何を文字で置くのかを考えるのが面倒なので、基本は求めるものを文字で置きます笑
↳ここではAからBまでをxkm、BからCまでをykmと置く

式を立てると
x＋y=24(距離の計算)
x/20＋y/4=3(所要時間の計算)
↳これを解くと(今回はxを揃えます)
x＋y=24
x＋5y=60
→－4y=－36
→y=9、x=15
(AからBまで15km、BからCまで9km)

何かわからないことがあればぜひ質問してください！