いくつか理由があったとされますが、
1.大名達の会議という形で統制をとるため
2.遠いところから江戸（今の東京）にくるのは大変です。それも昔となると何日もかかるわけですから宿代、食事代と色々かかったわけですよ。つまるところ、経済面に負担をかけて謀反（反乱）を起こさせないため

合わせて覚えておくのが徳川幕府になったときにあんまり関係が良くない大名は遠くに飛ばされ、外様大名とされましたよね？つまり遠い大名ほど謀反を起こす可能性が高いと考えれるわけですよ。これと2を結びつけると理由は明確になりますよね？