sayとtellは伝える内容に、speakとtalkは話すと言う行動に、焦点が当てられています。

say>>>>セリフなどに対して使う。
例）He said "hello!".

tell>>>>情報などを人に伝える、教える、知らせる時に使う。
例） I will tell you my secret.

speak>>>>一方的に、話してる場合。(発表みたいな感じ)
例） I'll speak to you about the problem.

talk>>>>一方的でなく、言葉のキャッチボールがある時
例）I enjoyed talking with my friends.

長くなってしまいました👉🏻👈🏻💦ｱｾｱｾ
分かりにくかったらごめんなさい🙏🏻 ̖́-