関係代名詞は、関係代名詞以後が不完全文(文の成分が全て揃っていない)になります。
その不完全文において、抜けている部分が先行詞となって関係代名詞の前に来ます。
つまり、関係代名詞の後に主語が続いているということは、主語は抜けていないので、先行詞は主語以外の何かということになります｡
それに対して、主語が続かないということは、主語が抜けていることになるので、それに対応して主語が先行詞になるということですね！