whyが省略されているのではないでしょうか。
people have to learn good manners という文全体が、reasonの説明になっています。

この場合、理由そのものの内容を説明しているわけではないので、あれ？と思うかもしれません。ここでは、a number of reasons why 〜で「いくつかの〜する理由」となります。

the reason why で文法辞典にものってるかも。この場合は、whyを省略できるというやくそくがあります。