蘇我馬子と聖徳太子の関係は、2人で一緒に天皇中心の国にするために頑張りました。
また、馬子と推古の関係は馬子が推古を天皇にしてあげたという感じですかね。
聖徳太子と蘇我馬子は友達、推古天皇と蘇我馬子は推古天皇から見て、先輩、上司という捉え方でいいと思います。