『請求権』は直接請求権というものがあります！
国や地方自治体に対して基本的人権を侵されたときに裁判所に訴えることができる権利です。
ex)裁判を受ける権利、国家賠償請求権、刑事補償請求権

対して『請願権』は国や地方自治体に政治的要望を求める権利です。