欧米を視察し征韓論に反対
国力の充実をはかった

不平等条約改正のために欧米に派遣されましたが、憲法が日本に無かったので相手にされませんでした。
そのため、手ぶらで帰るわけには行かなかったので建物を見学して帰ったそうです。

西洋の文化を吸収しつつ
不平等条約を取り消しに行くことです

初めは、外国と結んだ不平等条約の改正のために欧米に派遣されました。

しかし、日本には近代的な法制度がなかったため、欧米に相手にされませんでした。

だから、使節団は2年近くにあたって欧米の近代的な制度や文化を学びました。