ドラえもんとかクレヨンしんちゃんみたいに、親と子供（子供の数は関係ない）だけの家庭、または夫婦だけの世帯のことです。おじいちゃんとかおばあちゃんも住んでいたら三世代世帯。一人暮らしだと単独世帯といいます。