if節やwhen節などをまとめて〈副詞節〉と呼ぶ，ということを耳にしたことがあるでしょうか。
｢関係代名詞｣を含む節は，あまり知られていませんが〈形容詞節〉と呼ばれ，形容詞と同じ働きをします。

a boyという名詞句を修飾する方法には，中学校英語の範囲では次の5つがあります。

①形容詞(前置修飾)
→a 【young】 boy

②現在分詞(前置修飾／後置修飾)
→a 【running】 boy／a boy 【running in the park】

③過去分詞(前置修飾／後置修飾)
→a 【punched】 boy／a boy 【punched by his brother】

④to不定詞(後置修飾)
→a boy 【to help me】

⑤関係代名詞(後置修飾)
→a boy 【who will help me】

これら【　　】内の語句は，すべて名詞を修飾する働き(＝形容詞の働き)をしています。
何が言いたいかというと，関係代名詞をくっ付ける(⑤)のは，形容詞をくっ付ける(①)のと根本は変わらないということです。
前に付くか，後ろに付くかという違いしかありません。
形容詞をくっ付ける(①)ときに，本来付けるべきa(n)やtheや複数形の-(e)sが剥がれ落ちることのないように，関係代名詞(⑤)をくっ付けるときにも，本来付けるべきa(n)やtheや複数形の-(e)sが剥がれ落ちることはありません。

不特定で単数ならa(n)を付けるし，特定のものなら単数であれ複数であれtheなどを付けます。
不特定で複数なら，a(n)もtheも要らない代わりに，複数形の-(e)sは必要です。
数えられない名詞なら，theは必要に応じて付けますが，a(n)や複数形の-e(s)は付けません。

これらは上記①～⑤のどのケースについても同じです。
どんなに詳しい説明(修飾)がくっ付いて来ようとも，冠詞や単数複数のルールを妨害してくることはありません。

中学1年生で習ったと思いますが、普通名詞の前には冠詞(aやthe)をつけます。
theをつける例としては、次のようなものです。
ピアノを弾いている女の子は、私の妹です。
→The girl who is playing the piano is my sister.
これをa girlにしてしまうと、世界中にいる「ピアノを弾いている女の子」の内の1人が私の妹みたいな感じになってしまいます。
「ピアノを弾いている女の子」は特定されいて、聞き手も話し手と同じ女の子を見ているのでtheになります。

必要なんですけど中学生で必要な知識じゃないので簡単に説明します。

theにしろaにしろ冠詞には「特定している」というニュアンスがあります。
I am reading a book which I bought yesterday.
よくtheは「聞き手と読み手に通じるものにつける」aは「通じないものにつける」と言いますよね？これは少し言葉足らずで、aは「聞き手に通じないものにつける」ものです。この例文では本を買った人が話してます。当然この人が一番この本について知ってます。ですが、聞き手は知らないわけです。だから「あなたには初めて言うけど」というニュアンスでaを付けます。この場合の訳は「私は今本を読んでるんだけどこれは昨日買ったものなんだ」となります。
It is the book which I tald you.
このtheは話し手と聞き手の両方に通じるというニュアンスを含みます。なので訳は「この前あなたに話した本はこれだよ」となります。
ここで重要なのは訳し方です。aの方は説明です。「私は昨日買った本を読んでいる」と訳しても日本語では通じますが、英語の言いたいことはこれではなく先ほどの訳の内容です。逆にtheの方は「何々のような〜」という特定済みのニュアンスです。もう少しわかりやすい例で言えば、
The book I told you is sold out already.
このようにtheをつけた場合、主語として持ってくることもできます。「この前話した本、もう売り切れてるね」みたいな感じで、説明ではなく後ろから訳す方が自然な内容でtheが使われます。

ざっと説明するとこんなもんです。繰り返しになりますが中学生にはこんな知識はいらないし、学校の先生もここまで教えることが出来る人はかなり少ないと思います。なんならこの説明を読んでもあまり理解できないかもしれません。とりあえず単数じゃなければthe、単数ならaを付けとけば中学生の間は誤魔化せると思いますよ。